Saiki, ing peretas kita, umume mbukak motor stepper kanthi sumbu sing padha karo sumbu-utamane nalika kita nyambungake menyang sekrup timbal utawa roda gigi cacing.Sayange, motor stepper ora digunakake kanggo beban kaya iki, lan kanthi kekuwatan sing akeh bakal ngrusak motor kasebut.Nanging aja wedi.Yen sampeyan nemokake dhewe ing kahanan iki, [Voind Robot] menehi sampeyan solusi upgrade sing prasaja nanging efektif banget sing ngidini motor stepper sampeyan bisa nangani beban aksial tanpa masalah.
Ing kasus [Voind Robot's], dheweke diwiwiti kanthi drive gear cacing ing lengen robot.Ing kasus kasebut, lengen sing obah bisa ngetrapake beban aksial sing gedhe ing poros mlaku liwat cacing-nganti 30 Newton.Beban kuwi bisa gampang ngrusak bantalan internal motor stepper ing wektu cendhak, supaya padha milih sawetara pitulungan pindho sisi.Kanggo ngenthengake masalah iki, loro bantalan tikaman padha ngenalaken, siji ing saben sisih poros.Peranan bantalan dorong iki yaiku nransfer gaya saka poros menyang omah motor, sing dadi papan sing luwih kuat kanggo ngetrapake beban iki.
Teknik iki prasaja banget, nyatane wis luwih saka limang taun.Nanging, dina iki isih penting banget kanggo pabrikan printer 3D sing nganggep nyambungake sekrup timbal menyang motor stepper sumbu Z.Ing kana, bantalan dorong siji bisa ngilangi dolanan aksial lan nyebabake konstruksi kaku sakabèhé.Kita kaya kawicaksanan desain mesin prasaja kaya iki.Yen sampeyan nggoleki tips desain printer liyane, priksa artikel [Moritz's] Workhorse Printer.
Ya, sawetara taun kepungkur aku nggawe printer varian i3 sing diarani i2 Samuel.Iki dirancang kanthi bantalan dorong ing z kanggo ngilangi tekanan ing stepper
Beban aksial sing diidinake paling akeh motor stepper ora ngluwihi massa * g.Yen luwih, desain sampeyan cacat utawa amatir, lan iki biasane sing pertama.
gagasan apik.Ngomong-ngomong, ana sing bisa ngomong ing ngendi aku bisa tuku bantalan cilik?Aku duwe sawetara penggemar utama karo Doom™ rame, nanging isih bisa digunakake.
"Trik iki gampang banget, sejatine wis luwih saka limang taun."Ya, aku setuju manawa bantalan dorong diciptakake luwih saka limang taun kepungkur.
Motor stepper umume duwe sawetara tingkat ngambang aksial ing poros lan dipasang nganggo mesin cuci musim semi.Iki kanggo njaga beban aksial ing bantalan ing spesifikasi nalika motor dadi panas lan ekspansi termal sing beda-beda.Pengaturan sing ditampilake ing kene ora nyedhiyakake ekspansi termal, saengga isih ana masalah jangka panjang karo bantalan motor.Ngarsane utawa ora ana bakal gumantung ing lokasi poros sing dipasang bantalan dorong.Saenipun, piranti dorong kabeh bakal ana ing salah siji ujung, lan ujung liyane bakal ngambang kanthi bebas nalika bagean kasebut berkembang.Ing kasunyatan, iku paling apik kanggo mung nginstal bantalan tikaman ing mburi output, minangka cedhak prewangan output, lan gumantung ing bantalan output asli kanggo ngontrol tikaman ing arah njaba motor.Assuming (kanggo demo) a 604 prewangan karo batang 4mm (tinimbang Nema23's 6mm poros), banjur mbukak radial radial punika 360N lan dirating mbukak aksial punika 0,25 kaping (0,5 kaping kanggo bantalan luwih gedhe).Dadi mburi output Werni alur jero asli kudu bisa, karo mbukak sumbu 90N.Ing conto sing diwenehake (30N), ing babagan urip bantalan, sejatine ora dadi perhatian.Nanging, ngambang aksial ing poros nglawan spring sing wis dimuat bisa uga kudu ditangani, lan bantalan dorong tunggal ing ujung output bisa nindakake iki.
Nanging, luwih apik kanggo nglengkapi cacing kanthi bantalan dorong sing kapisah lan ngidini kabeh motor ngambang kanthi aksial kanthi piranti reaksi torsi sing cocog.Iki noto umum kang motor drive meneng werni karo prewangan kontak sudut dhewe nyetel liwat Lovejoy utawa kopling padha.Nanging, iki nambahake dawa ekstra.
Andy, aku arep nulis bab sing padha: Dheweke misale jek nambah bantalan tanpa kesenjangan, mung ngarep-arep bantalan sing bener bisa nahan beban.
Iku paragraf pungkasan.Kajaba bantalan roller tapered utawa bantalan werni kontak sudut utawa bantalan dorong sing kapisah digunakake, motor kasebut ora bakal nanggung beban sumbu gedhe ing poros.
Motor kudu nyopir poros liwat sabuk, gear, kopling elastis utawa kopling spline.Sing luwih rigidity saka kopling, sing luwih dhuwur syarat akurasi motor kanggo alignment poros.
Setuju, pengaturan sing dipilih ing kene bisa uga mbebayani kanggo umur layanan motor.Bantalan bal saka motor kasebut mesthine isih nanggung beban gedhe.Foto kasebut nuduhake papan sing cukup kanggo ndhukung cacing kasebut.Milih ndhukung cacing kanthi 2 bantalan kontak sudut ing ujung loro lan nyopir liwat poros spline utawa poros tombol wis dadi pilihan sing luwih apik, IMHO.Kopling fleksibel ing tengah minangka perbaikan luwih lanjut.
Sadurunge sampeyan ndemek spring washer menyang ngisor, ime stepper ora bakal nanggung beban aksial, poros lan bantalan ana ing sliding fit
Gumantung ing stepper.Aku uga wis weruh yen spring washers sing teken adoh banget, siji utawa malah loro bantalan bakal nanggung beban aksial.
Dadi kaya sing dakkandhakake, anggere sampeyan ora nglebokake mesin cuci spring, ora bakal ana beban aksial sing gedhe banget ing bantalan.
Ya, nanging washers spring iki biasane banget pecah, supaya ing aplikasi kuwi, sampeyan bisa gampang ngisor metu.
@ThisGuy Iki minangka kunci kanggo bantalan dorong, dheweke ngunci rotor ing tengah, mula mesin cuci musim semi ora bakal bisa digunakake
Aku ngerti kabeh iku relatif, nanging aku ora bisa bantuan nanging nemokake exaggeration kene dicokot menarik-ing unit luwih tradisional, "muatan sumbu ageng luwih saka enem kilogram"
Iki pilihan sing ala.Bantalan rol bisa digunakake kanthi apik amarga nyuda gesekan kanthi muter tinimbang nyeret-masalah sing ana gandhengane karo bantalan rol jarum yaiku ujung jarum ing o / d luwih cepet tinimbang i / d (kajaba unsur jarum tapered) Ya, kanggo paling aplikasi, ora ana sing nganggep).Mesthi ana tapered jarum roller tikaman bantalan, nanging wong iki luwih apik kanggo nggunakake bantalan tikaman bunder tinimbang-dheweke Sejatine ora watesan ing mbukak sumbu nganti prewangan ngilangi utawa gasket indented, utawa iki bakal pass 6 mina.
Kajaba iku, sawise nyetel preload sing tepat ing bantalan tikaman bunder, dheweke meh ora duwe resistensi radial.Ide apik, sawetara panemu ahli bisa digunakake.
Omong kosongku, kesanku yaiku dheweke nggunakake bantalan rol jarum lurus, nanging balapan tengah kasebut ora katon kaya bagean.
Aku seneng ngrembug kabeh konfigurasi prewangan beda lan setelan, lan aku seri artikel panutup tapered rollers lan bantalan tikaman tapered ing conto desain nyata.Ngelingake kula saka mesin bubut aku ngrancang.
Mung saka gambar, yen bisa, aku bakal nyelehake dhukungan ing mburi batang stepper.Umume pasukan beban lan sisih bisa luwih apik ditangani kanthi dhukungan ing posisi defleksi lateral maksimal.
Setuju karo komentar babagan bantalan rol tapered, spindle bubut digunakake kanthi pasangan sing dipasang ing ngarep amarga dirancang kanggo nahan beban aksial lan lateral, kaya sing diprodhuksi dening gear cacing ing kene.
Apa bisa nggunakake kopling fleksibel servo, kopling spider, utawa kopling plum kanggo misahake poros motor stepper saka poros sing nyopir cacing?Ora yakin babagan beban torsional sing ditindakake.Utawa mungkin gear 1: 1?
Banjur padha bisa ngarahake pasukan menyang pigura soyo tambah motor karo meh ora pasukan kanggo batang stepper.
Sampeyan kudu nggunakake bantalan sing bisa nampa beban tikaman samesthine (kontak sudut, taper, tikaman, etc.), Kanthi bal utawa sekrup trapezoid ing kasus apa wae.Bantalan motor biasane ora bisa nahan beban kasebut, lan gagal ndhukung sekrup kanthi bener bakal duwe pengaruh negatif ing akurasi.Saenipun, Déwan posisi meneng punika 100% mandhiri, ora perlu kanggo nyambung menyang motor, motor mung menehi torsi.Sing Machine Design 101. Yen mbukak ing specification, sampeyan bisa ninggalake bantalan tikaman, nanging biasane laku ala kanggo nindakake, amarga mbukak tikaman bisa nimbulaké komponen internal saka motor dadi misaligned, mangkono mengaruhi kinerja. .Cukup katon ing sembarang werni prewangan biasa lan mriksa mbukak tikaman ditrima, sampeyan bisa bener bakal kaget carane cilik dirating mbukak tikaman ing paling kasus.
Amarga ora ana tombol sunting, aku uga nambahake manawa ing pirang-pirang kasus, gumantung saka tingkat akurasi sing dibutuhake, gear cacing sing digunakake kanggo kabeh tujuan lan tujuan bisa dianggep minangka bal utawa sekrup conical, amarga pasukan meh padha arah. .
Beban ing gear cacing beda banget karo beban ing Acme utawa sekrup bal.Wiwit Acme lan werni ngawut-awut digunakake karo perkakas lengkap, mbukak meh sejatine sifate sumbu.Cacing mung tumindak ing gear ing sisih siji, supaya ana beban radial.
Aku bakal pindhah cara liyane, lan akeh wong bakal kaget kanggo nemokake carane gedhe kapasitas mbukak sumbu bantalan werni punika.Paling ora 25% beban radial, 50% luwih abot / bantalan sing luwih gedhe.
Ing kasus apa wae, yen sampeyan ora kuwatir nyepetake umur bantalan lan bisa uga gagal, terus gunakake bantalan bal standar kanggo nangani beban dorong!FWIW, nalika bantalan werni standar nanggung beban dorong, area kontak dikurangi sacara signifikan.Yen ukuran bantalan cukup gedhe, sampeyan bisa uga ora weruh apa-apa serius utawa mbebayani, nanging iki ora khas, utamané nalika bagean sampeyan "mirah".
Saiki sampeyan mung ngelawan.Yen Produsèn prewangan ngandika cocok kanggo mbukak radial x Newton, sing specification.
Pendhaftaran tokoh adhedhasar guide online SKF.Dheweke bisa uga ngerti lokasi sing luwih apik tinimbang sampeyan.Yen luwih seneng bantahan anecdotal acak: bantalan setir motor minangka pasangan bal alur jero, padha ndeleng pasukan ing kabeh arah meh acak, lan bisa digunakake kanggo dangu.Aku ndamel paling 120.000 mil ing test sandi.
Standar "bal prewangan" punika werni alur jero.Yen ora liya, iku bal alur jero.Deleng kategori ing kene.https://simplybearings.co.uk/shop/Products-All-Bearings/c4747_4514/index.html
Kanthi nggunakake situs web lan layanan kita, sampeyan kanthi tegas setuju kanggo netepake kinerja, fungsi lan cookie iklan.Sinau luwih lengkap